Über dieses Tool
Schrittmotoren bewegen 3D-Drucker, CNC-Fräsen und Laser in festen Schritten. Wie viele Schritte ein Millimeter braucht, hängt vom Motor (meist 200 Vollschritte pro Umdrehung), den Mikroschritten des Treibers und der Mechanik ab: Bei Riemen ist der Weg pro Umdrehung Riementeilung mal Zähne des Riemenrads, bei Gewindespindeln die Steigung. Ein 1,8°-Motor mit 1/16 Mikroschritten am GT2-Riemen mit 20 Zähnen ergibt 80 Schritte pro mm.
Der Rechner liefert den Wert für Marlin (M92) und GRBL ($100 bis $102), die rotation_distance für Klipper und die Auflösung pro Mikroschritt. Für Spindeln zeigt er zusätzlich Schichthöhen, die einer ganzen Zahl von Vollschritten entsprechen.
So funktioniert’s
- Wähle Riemen oder Gewindespindel.
- Stelle Schrittwinkel des Motors und Mikroschritte des Treibers ein.
- Gib Riementeilung und Zähne des Riemenrads oder die Steigung der Spindel ein, oder wähle eine gängige Spindel.
- Übernimm Schritte pro mm oder rotation_distance in die Firmware.
Häufige Fragen
Was ist der Unterschied zwischen Steigung und Teilung?
Die Teilung ist der Abstand zwischen zwei Gewindegängen, die Steigung der Weg pro Umdrehung. Bei eingängigen Spindeln sind beide gleich. Eine T8-Spindel mit 2 mm Teilung und 4 Gängen hat 8 mm Steigung, und die zählt für den Rechner.
Bringen mehr Mikroschritte mehr Genauigkeit?
Sie machen die Bewegung leiser und weicher, aber nicht unbedingt genauer: Unter Last erreicht der Motor Zwischenpositionen nur ungefähr. Die Auflösung pro Mikroschritt ist deshalb eher ein theoretischer Wert.
Was sind „magische“ Schichthöhen?
Schichthöhen, bei denen die Z-Achse um eine ganze Zahl von Vollschritten fährt. Bei einer T8-Spindel mit 8 mm Steigung und 1,8°-Motor ist ein Vollschritt 0,04 mm, also passen 0,12, 0,16, 0,2 oder 0,28 mm, aber nicht 0,1 oder 0,15 mm.
Gilt der Rechner auch für den Extruder?
Für den Extruder hängt der Wert vom wirksamen Durchmesser des Förderrads ab, der sich mit dem Filament leicht ändert. Er wird deshalb gemessen statt berechnet; dabei hilft die Extruder-Kalibrierung (E-Steps & Flow).